手术机器人在神经外科应用

随着科技的发展，神经外科手术器械也很大进步，目前已经有很多手术机器人，但目前手术机器人仍然是辅助手术，并不能完全自主手术，主刀仍然是医生。我院目前有两台手术机器人，一台是进口的ROSA手术机器人，这是华南地区第一台手术机器人，由于手术量较大，机器人不够用，所以前年又买一台国产的华科手术机器人。

ROSA手术机器人：

华科手术机器人：

目前我院使用机器人手术在哪些方面应用呢？

1.机器人辅助癫痫电极植入，目前我院植入电极量是相对比较多的；

2.机器人辅助DBS电极植入术；

3.机器人辅助立体定向活检术，目前我院已经开展500余例；

4.机器人辅助侧脑室腹腔内分流术，用于辅助穿刺脑室；

5.机器人辅助颅内血肿穿刺引流术，包括脑干血肿；

6.机器人辅助三叉神经痛球囊压迫术；

因为我们医院分科比较细，所有的癫痫手术都是由癫痫外科做，所以电极植入方面的我也不是很了解，今日主要想跟大家聊一下我们常做的机器人辅助立体定向活检术。因为临床上很多疾病通过症状，查体及影像学不能做出准确的诊断，常需要借助病理检查来明确诊断。所以常需要取组织标本来做病理检查，而我们常规开颅活检只是适用于表浅的病灶，脑深部的病灶很容易“迷路”，找不到病灶，而且创伤很大，现在我们基本不用了。那常规立体定向活检术，术前准备繁琐，术中操作也繁琐，现在也基本被我们淘汰。所以我院目前都是采用机器人辅助立体定向活检术。

哪些患者适用于机器人辅助立体定向活检术？

一般来说3岁以上的患者就可以考虑行机器人立体定向活检术，太小的孩子由于颅骨发育的问题，可能不能承受头钉固定，相对来说出血风险会高一些。

哪些部位的病灶可以用机器人辅助立体定向活检术？

颅内所有病灶都可以做，很多人问脑干的病灶能不能做，脑干胶质瘤活检我们已经做了很多，但囊性的病灶可能导致导航漂移，导致结果不准。

机器人辅助立体定向活检术前需要做什么准备？

术前需要做常规的术前检查，比如抽血，心电图等，比较特殊的检查有两个，一个是头部的定位CT,另外一个是头部的定位MRI；如果单纯做血肿穿刺的话就没有必要做磁共振定位。

机器人辅助立体定向活检术有什么优势？

主要优势在于精准和微创，它可以精确的到达我们想要到的位置，同时非常微创，手术切口大概只有1mm,另外就是操作简单，我们大部分年轻医生都非常熟练做该手术，手术时间也较短。

机器人辅助立体定向活检术有什么风险？

所有外科手术风险无非就两点，一是出血，二是感染；我做过统计，我院做活检出血率大概为2%，由于我们活检的很多都是高级别胶质瘤，淋巴瘤，生殖细胞瘤等，本身恶性肿瘤出血风险就比较高；我觉得这个出血率不算高，如果有人说他们做到的没有出血，我是不相信的，常在河边走，哪有不湿鞋的，说明做的还不够多而已。目前我们还未见活检后出现感染的病例。

下面是手术展示：

头架固定：

设计手术靶点及路径；

术中穿刺；

刺

手术切口约1mm,一般不需要缝合；

术后复查头颅CT,左侧基底节区病灶已经取出，未见出血。